ПОКАЗАТЕЛИ КОЛИЧЕСТВЕННОЙ ОЦЕНКИ УПРАВЛЯЕМОСТИ ПОДВОДНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ
Ключові слова:
кількісні показники оцінки керованості, діаграми інверсії, підводні технічні засобиАнотація
Введені кількісні показники оцінки керованості підводних технічних засобів
(ПТЗ). Визначені умови керованості, а саме стійкості на курсі та здатності до
обертання, що дозволяють пов’язати кількісні показники оцінки керованості з
конструктивними показниками систем на стадії перебору варіантів. Отримані
рівняння інверсії. Продемострованно спосіб використання отриманих діаграм
інверсії для визначення нижніх границь параметрів для яких ПТЗ керуємо.
Посилання
Блинцов В.С. Привязные подводные системы. – К.: Наукова думка, 1998. – 231 с.
Лукомский Ю.А., Чугунов В.С. Системы управления морскими подвижными объектами. – Л.: Изд.Судостроение, 1988. – С. 272.
Поддубный В.И., Шамарин Ю.Е., Черненко Д.А., Астахов А.С. Динамика подводных буксируемых систем. – Санкт-Петербург: Судостроение. – 200 с.
Слижевский Н.Б. Ходкость и управляемость подводных технических средств: учебное пособие. – Николаев, 1998. – 148 с.
Трунов О.М. Керованість, спостережність та ідентифікованість нелінійних систем керування підводними аппаратами. Сб. наук. пр. – Миколаїв: НУК. – 2006. – № 5. – С. 133-141.
Трунов А.Н. Определение параметров движителей и бортовых приборов измерительного комплекса подводного аппарата мониторинга водной акватории на стадиях предэскизного проектирования // Наукові праці Миколаївського державного гуманітарного університету ім. Петра Могили: Науково-методичний журнал. – Т. 31. – Вип. 18. – Миколаїв: Вид-во МДГУ ім. Петра Могили, 2004. – С. 163-176.
Трунов О.М. Динамика аварийно-спасательного аппарата в условиях регулярного волнения и шквалов. Збірник наукових праць національного університету кораблебудування. - Миколаїв: НУК. – 2007. - № 6 (417). – С. 30-40.
Трунов А.Н. Математическая модель подводного аппарата с изменяющейся геометрией корпуса // Наукові праці Миколаївського державного гуманітарного університету ім. Петра Могили: Науково-методичний журнал. – Т. 41. – Вип. 28. – Миколаїв: Вид-во МДГУ ім. Петра Могили, 2005. – С. 22-31.
Ястребов В.С., Гарбуз Е.И., Филатов А.М., Блинцов В.С., Иванишин Б.П., Трунов А.Н., Павлов А.П. Разработка и испытание адаптивного подводного робота. Сб. научных трудов института Океанологии им. П.П. Ширшова АН СССР. – М., 1990. – С. 98-112.
